EMD-VL - 0007 T Преобразователь частоты векторный

Использование ПЧ ELHART векторной серии EMD-V в производстве профилей ПВХ

Преобразователь частоты EMD-VL получает информацию о степени загрузки (давления расплава) пресса и с помощью аналогового выхода управляет скоростью подающего шнека. Благодаря векторному режиму работы обеспечивается высокий пусковой крутящий момент и точное поддержание скорости шнека во всем рабочем диапазоне. Совместно c энкодером OPKON PRI50 преобразователи EMD-VL могут применяться для протяжки и резки профиля. Для контроля температуры и давления разрежения в прессе и калибраторе используются регуляторы ELHART ECD2.

Пример использования ELHART EMD-VL для синхронизации скорости подающего и принимающего привода

Энкодер OPKON PRI50AR6 измеряет скорость подающего конвейера и передает частотный сигнал преобразователю частоты ELHART EMD-VL. В зависимости от измеренной скорости увеличивается или снижается скорость принимающего конвейера. Применение синхронизированных конвейеров позволяет обеспечить равномерное перемещение продукции.

EMD-VH при производстве щебня щековыми дробилкам

Преобразователи частоты ELHART используются в линии дробления сырья. Для управления приводом дробилки применяется ПЧ EMD-VH с векторным управлением, обладающим высоким крутящий моментом и перегрузочной способностью. Управление приводами пластинчатого питателя и грохота осуществляется ПЧ EMD-MINI с вольтчастотным управлением. Датчик уровня UDS.30-600 используется для контроля загрузки бункера и регулирования скорости питателя.

Использование ПЧ ELHART EMD-VH в токарных станках

Управление приводом шпинделя токарного станка осуществляется с помощью ПЧ ELHART. Серия EMD-VH имеет возможность подключения энкодера для работы в векторном режиме с датчиком обратной связи. Использование замкнутого контура управления обеспечивает поддержание заданной частоты во всем рабочем диапазоне.

EMD-VH при производстве бетонной смеси миксерами и мешалками

В составе бетоносмесительных установок преобразователи частоты EMD-VH управляют приводами планетарного смесителя и скипового подъемника. Векторный режим управления обеспечивает стабильный запуск электропривода без перегрузок. Наличие пошагового (программного) режима управления позволяет настроить алгоритм перемешивания продукта: скорость, чередование направлений, продолжительность работы.

Пример использования ПЧ ELHART EMD-VL для контроля натяжения полотна

В составе перемоточного оборудования ПЧ EMD-VL применяется для контроля разматывающего и наматывающего привода. Скорость разматывающего привода управляется при помощи ПЧ EMD-VL и задается контроллером управления в соответствии с диаметром рулона, который определяется ультразвуковым датчиком расстояния ELHART и провисанием полотна (например, при помощи линейного потенциометра с шарнирным соединением OPKON LPC). Наматывающий привод, так же под управлением ПЧ EMD-VL, работает в режиме ограничения крутящего момента: обеспечивает плотность намотки рулона и защиту полотна от разрыва.

Отсутствие срабатывание реле может происходить по четырем причинам:

1. Неправильная настройка параметров ПЧ

Перед началом поиска неисправности необходимо убедиться в правильности проведенных настроек. Для этого необходимо использовать параметр D0.08. Данный параметр показывает какие дискретные выходы ПЧ сработали. Для этого необходимо считать значение D0.08 и преобразовать его из десятичного в двоичное (с помощью калькулятора). При правильной настройке и при срабатывании выхода M01, значение младшего бита должно изменяться: 0 - выход выключен, 1 - выход включен.

Если изменений нет, то необходимо проверить (или выполнить) настройки параметров:

• P5.00 = 1 - По умолчанию выход работает в импульсном (частотном) режиме. Для переключения в дискретный (вкл/выкл) необходимо установить значение 1.
• P5.01 ≠ 0 - Для срабатывания выхода, ему должна быть присвоена функция. При P5.01 = 0 выход будет не активен.
• P5.17 - время задержки срабатывания выхода. Убедитесь, что время задержки задано корректно. Если задержка не требуется, то необходимо установить P5.17 = 0 сек.
• P5.22 = 0. Параметр P5.22 настраивает режим работы (НО/НЗ) выхода. При P5.22 = 0 выход будет работать в режиме НО-контакта. При P5.22 = 1 выход переключится в режим НЗ-контакта. При настройке данного параметра первые два символа (десятки и сотни) значения не имеют.

Если настройки произведены верно (в параметре D0.08 отображается срабатывание), а выход по-прежнему не срабатывает, то необходимо проверить схему подключения.

2. Неправильное электрическое подключение

Встроенный выход M01 преобразователей частоты серии EMD-V является транзисторным выходом типа NPN. Нагрузку к данному выходу MO1 можно подключить двумя способами:

	Используется встроенный в ПЧ блок питания. В данном случае катушка реле К1 подключается к клеммам +24 В встроенного БП и клемме M01 выхода. Клемма GND транзисторного выхода имеет внутреннее соединение с минусовой клеммой БП (внешняя перемычка не требуется).
	Используется внешний БП. В данном случае катушка реле К1 подключается к клеммам +24 В внешнего БП и клемме M01 выхода. Клемма GND транзисторного выхода подключается к минусу БП.

Если подключение реле произведено в соответствии со схемами выше, то необходимо убедиться, что у встроенного (или внешнего блока питания) выходное напряжение соответствует =24 В.

3. Неисправность электромагнитного реле

Проверьте исправность реле: возможен выход из строя соленоида (катушки) или подгорание контактной группы. Для проверки катушки необходимо подать питающее напряжение на выводы катушки и с помощью амперметра (мультиметра) измерить потребляемый ток катушки. Значение тока должно соответствовать паспортному значению и не превышать 100 мА (максимальная нагрузка для встроенного БП). Для проверки контактов необходимо подать напряжение на катушку реле (или замкнуть контакты с помощью ручного дублера), и с помощью омметра (мультиметра) измерить сопротивление контактной группы. Измеренное значение должно быть близким к 0 Ом.

4. Неисправность транзисторного выхода M01 преобразователя частоты

Проверка исправности транзисторного выхода осуществляется с помощью мультиметра, включенного в режим диодной прозвонки. Для этого необходимо минусовой щуп мультиметра установить в клемму M01, а плюсовой в клемму GND.

После этого запустите ПЧ и дождитесь срабатывания дискретного выхода (проверка возможна с помощью параметра d0.08). При переключении выхода, мультиметр должен сигнализировать о срабатывании транзистора.

Для включения и работы векторного режима необходимо:

1. С помощью параметра P0.01 выбрать тип векторного режима управления, при необходимости подключить энкодер.
2. Провести настройку параметров двигателя: P1.01-P1.10, P1.27 и P1.30.
3. Выбрать тип автонастройки ПЧ с помощью параметра P1.37.
4. Запустить автонастройку

Автонастройка запускается нажатием кнопки «RUN», после ввода значения в параметр P1.37. В процессе проведения автонастройки (длится ~1 минуту) на дисплее ПЧ будет отображаться индикация «Study» и гореть индикатор «RUN». После окончания автонастройки на дисплее ПЧ отобразится основной экран.

При несоответствии настроенных характеристик (P1.01-P1.05 и P1.10) реальным значениям используемого электродвигателя в процессе автонастройки ПЧ возможно возникновение аварийной ситуаций (перегрев электродвигателя или авария ПЧ).

При автоматической регулировке скорости электроприводов конвейеров (скорость принимающего конвейера изменяется пропорционально скорости подающего) преобразователь частоты ELHART EMD-V необходимо применять совместно с инкрементальным энкодером, установленным на подающем конвейере.

В такой системе энкодер выдает импульсный сигнал, пропорциональный скорости подающего конвейера. Преобразователь частоты обрабатывает этот сигнал и регулирует частоту вращения двигателя принимающего конвейера.

Автоматическая регулировка скорости конвейерной линии при помощи энкодера и ПЧ

Для запуска такой системы потребуется: рассчитать значение выходного сигнала энкодера, настроить параметры ПЧ и подключить энкодер.

Рассмотрим пример: Принимающий конвейер должен перемещаться на 40% быстрее:

1. Расчет выходного сигнала энкодера

Максимальная скорость подающего конвейера: 710 об/мин (w1) и 12 м/мин (V1);
Максимальная скорость принимающего конвейера: 994 об/мин (w2) и 16,8 м/мин (V2);
Разрешение применяемого энкодера 1000 имп/об;

Частота выходного сигнала на максимальной скорости будет равна:


2. Настройка параметров преобразователя частоты

Полученный сигнал от энкодера обрабатывается импульсным входом S3 и используется в качестве сигнала задания скорости. Для этого необходимо настроить параметры:

• P0.03 = 5 (Источник задания частоты - вход S3)
• P4.04 = 30 (Вход S3 используется в качестве импульсного входа)
• P4.28 = 0 (Минимальная частота сигнала энкодера 0 кГц)
• P4.29 = 0 (Выходная частота ПЧ при минимальном сигнала энкодера 0 Гц)
• P4.30 = 11.84 (Максимальная частота сигнала энкодера Fэнк.=11,84 кГц)
• P4.31 = 68 (Выходная частота ПЧ при максимальном сигнале энкодера)
• P4.32 = 0.1 (Время фильтрации импульсного сигнала 0,1 сек)

Значение максимальной частоты P4.31 определяется требуемой разницей скоростей и задается в процентах (100% = 50 Гц). Для двигателя с номинальной скоростью 1460 об/мин, вращение со скоростью 994 об./мин будет при выходной частоте 34 Гц:



Следовательно:


3. Подключение энкодера к преобразователю частоты

Для подключения сигнала энкодера используется вход ПЧ S3. Вход S3 может работать только в режиме NPN. Для питания энкодера может использоваться встроенный блок питания ПЧ =24 В (до 100 мА). Подключение осуществляется к клеммам +24 V и GND.

Для защиты от повреждения энкодеров с несколькими выходными сигналами (фаза А, B, Z), свободные сигнальные выводы должны быть изолированы друг от друга.

Нет, нельзя. ПЧ предназначены только для работы с 3-х фазными асинхронными электродвигателями.

Да, можно. Но следует учесть следующие особенности подбора модели ПЧ и режимов его работы:

• Выходной ток ПЧ должен быть выше суммарного максимального тока подключенных электродвигателей с учетом возможных перегрузок.
• ПЧ должен работать в скалярном режиме управления (U/f - Вольт-частотное управление) - P0.01 = 0.
• Суммарная длина моторного кабеля не должна превышать 30 метров, иначе требуется установка моторного дросселя (при длине до 100 м) или синус-фильтра (при длине более 100 м).
• Для защиты электродвигателей требуется использовать внешние устройства, например, автоматы защиты двигателя серии MCP.

Ш×В: 59×79 мм.

Монтажные габариты для установки пульта EMD-V-RCP, мм