LogicOn CPU 12/8N DC Программируемый логический контроллер (ПЛК) ELHART

Описание ПЛК ELHART серии LogicOn

Программируемые логические контроллеры ELHART серии LogicOn

LogicOn - линейка ПЛК с привычным функционалом, созданная для замены иностранных брендов, покинувших рынок РФ.

Сотрудникам не придётся тратить время на переобучение и изучение новых концепций: контроллеры программируются на знакомом инженерам языке релейной (лестничной) логики LD. Кроме того, предусмотрена возможность создания пользовательских блоков на языке C - это открывает дополнительные возможности для интеграции готовых блоков кода с других платформ.

Благодаря широкому набору интерфейсов (RS-232, RS-485 и Ethernet) контроллеры легко интегрируются в существующие системы. Наличие Micro-USB делает процесс написания программы и отладки гораздо удобнее.

Особенности ПЛК ELHART серии LogicOn

• Широкий набор интерфейсов.
• Встроенные высокоскоростные входы и выходы.
• Возможность создания пользовательских блоков на языке C.
• Память программы до 150 кБ, до 2 кБ энергонезависимой памяти.
• Подключение до 8 модулей расширения по правосторонней шине.
• Встроенные часы реального времени (модификация CPU 24/24N).

Широкий набор интерфейсов

Каждая модель ПЛК LogicOn обладает следующим набором интерфейсов:

• 2 последовательных порта: COM1 (RS-232/RS-485) и COM2 (RS-232/RS-485), одновременная работа в режиме Master или Slave по двум портам.
• Ethernet для подключения панели оператора (только Modbus TCP Slave).
• Micro-USB для обновления программы без подачи питания на ПЛК.

Помимо этого, любой из интерфейсов можно использовать для обновления программы и отладки.

Работа ПЛК в режиме Slave

• Доступно по любому из интерфейсов: COM1 и COM2 (Modbus RTU), Ethernet (Modbus TCP).
• Регистры доступны по умолчанию, дополнительная конфигурация не требуется.

Карта адресов Modbus Slave

Программные элементы	Тип регистра	Диапазон	Номера регистров DEC	Код функции
Y (выходы)	Однобитовый	Y0-Y377	0001-0256	1, 5, 15
X (входы)		X0-X377	1201-1456
M (внутренние реле)		M0-M2047	2001-4048
SM (системные реле)		SM0-SM511	4401-4912
S (шаговое управление)		S0-S999	6001-7000
T (таймеры: состояние)		T0-T255	8001-8256
C (счетчики: состояние)		C0-C255	9201-9456
D (пользовательские регистры)	16-битовый	D0-D4095	0001-4096	3, 6, 16
SD (системные регистры)		SD0-SD511	8001-8512
T (таймеры: значение)		T0-T255	9001-9256
C (счетчики: значение)		C0-C199	9501-9700
C (счетчики: значение)	32-битовый	C200-C255	9701-9756

Работа ПЛК в режиме Master

• Доступна по двум интерфейсам: COM1 и COM2 (Modbus RTU).
• Простые инструкции для чтения и записи.

Пример программы опроса устройств с использованием Modbus

Высокоскоростные входы и выходы

Высокоскоростные входы

• 6 высокоскоростных входов до 50 кГц каждый (суммарная частота не более 60 кГц на все).
• Возможность подключения до 2х энкодеров к одному ПЛК.

Высокоскоростные выходы

• 2 высокоскоростных выхода до 100 кГц каждый (при токе выхода более 200 мА).
• Возможна одновременная работа выходов на максимальной частоте.

Язык С для написания собственных блоков

Среда программирования LogicOn предоставляет мощный инструмент для создания собственных инструкций на языке С.

Использование текстового языка имеет несколько преимуществ по сравнению с графическими языками:

• улучшается читаемость кода для разветвленных алгоритмов;
• повышается компактность кода, что особенно заметно при обильном использовании математических формул;
• в разы упрощается работа с циклами и массивами;
• появляется возможность для интеграции готовых блоков кода с других платформ.

Далее представлен пример программы управления 2-мя насосами с чередованием*.

Схема управления насосами

Программа на языке С

// входы
bool run;				// сигнал "Пуск"
bool dry_relay;			// сигнал "Реле сухого хода"
u32 work_time;			// время работы одного насоса
u32 pause_time;			// время паузы при переключении насосов

// выходы
bool pump1;				// насос 1
bool pump2;				// насос 2

// локальные переменные
static short state;			// текущее состояние алгоритма
static short last_worked_pump;	// последний насос в работе
static u32 time_start;		// время начала работы насоса
static u32 time_cur;			// текущее время

if(en)// бесконечный цикл
{
  // подсчет прошедшего времени с последней смены состояния
  time_cur = GetTimePassed(time_start);

  switch (state) {
    // состояние покоя
    case 0:
      if (run && !dry_relay) {
        // выбор последнего НЕработавшего насоса
        state = 10;
        if (last_worked_pump == 1) {
          state = 30;
        }
        time_start = GetSysTick();
      }
      break;

    // работа насоса 1
    case 10:
      pump1 = 1;
      pump2 = 0;
      if (time_cur >= work_time) {
        state = 20;
        time_start = GetSysTick();
      }
      break;

    // пауза после работы 1-го насоса
    case 20:
      pump1 = pump2 = 0;
      if (time_cur >= pause_time) {
        state = 30;
        time_start = GetSysTick();
      }
      break;

    // работа насоса 2
    case 30:
      pump1 = 0;
      pump2 = 1;
      if (time_cur >= work_time) {
        state = 40;
        time_start = GetSysTick();
      }
      break;

    // пауза после работы 2-го насоса
    case 40:
      pump1 = pump2 = 0;
      if (time_cur >= pause_time) {
        state = 10;
        time_start = GetSysTick();
      }
      break;
    }

    // сохранение последнего работающего насоса
    if (pump1) {
      last_worked_pump = 1;
    }
    if (pump2) {
      last_worked_pump = 2;
    }

    // возвращение в состояние покоя, если нет сигнала run
или сработал датчик сухого хода dry_relay
    if (!run || dry_relay) {
      state = 0;
    }
  }

* Данный пример представлен для понимания доступного функционала контроллера и упрощен в сравнении с реальными алгоритмами. В зависимости от задачи, дополнительно в программу можно добавить индикацию аварии, задержку для сигнала сухого хода, датчик перепада давления и т. п.

Технические характеристики ПЛК LogicOn

Артикул	CPU 12/8N DC	CPU 16/16N DC	CPU 24/24N DC
Общие характеристики
Напряжение питания	=18…28 В
Максимальная потребляемая мощность (без учёта модулей расширения)	10 Вт	13 Вт	16 Вт
Процессор	32-х битный процессор ARM Cortex M3
Память программы	150 кБ
Энергонезависимая мощность	2 кБ
Время цикла	< 1 мс для пустой программы
Язык программирования	LD (язык релейных диаграмм) возможность создания блоков на языке С
Максимальное кол-во модулей расширения (правосторонняя шина)	8
COM-порты (разъем DB9F)	COM1: RS-232/RS-485 (изолированный) COM2: RS-232/RS-485
Ethernet-порты	1 (только Modbus TCP Slave)
USB-порты	1 Micro-USB (загрузка и отладка программы)
Часы реального времени
Степень защиты	IP20
Рабочая температура	-10…+60 ºC
Относительная влажность	10…90 % (без образования конденсата)
Характеристики дискретных входов
Количество дискретных входов	12	16	24
Входное напряжение	=24 В
Тип дискретных входов	транзисторный, PNP / NPN
Количество высокоскоростных входов	6 шт до 50 кГц (Х0…Х5) не более 60 кГц в сумме по всем входам
Входное сопротивление входа	высокоскоростной: 2,7 кОм стандартный: 3,3 кОм
Ток логической 1	высокоскоростной: не менее 7,9 мА при =24 В стандартный: не менее 6,5 мА при =24 В
Ток логического 0	не более 2 мА
Характеристики дискретных выходов
Количество дискретных выходов	8	16	24
Тип дискретных выходов	транзисторный, NPN, открытый коллектор
Количество высокоскоростных выходов	2 шт (Y0, Y1) до 100 кГц при токе не менее 200 мА
Максимальный ток нагрузки выхода	0,5 А при =28 В
Минимальный ток нагрузки выхода	0,1 А при =5 В
Максимальный ток нагрузки группы выходов (Y0…Y7, Y10…Y17, Y20…Y27)	3 А при =28 В

Габаритные размеры ПЛК ELHART LogicOn

Схемы подключения ПЛК LogicOn

Схема подключения дискретных входов

Схема подключения дискретных
входов в режиме NPN

Схема подключения дискретных
входов в режиме PNP

Схема подключения дискретных выходов

Схема подключения дискретных выходов в режиме NPN

Варианты монтажа ПЛК LogicOn

Установка ПЛК может производиться на стандартную DIN-рейку с помощью фиксаторов на задней части корпуса либо непосредственно на монтажную панель с помощью 4-х винтов с резьбой М4 через специальные отверстия в корпусе.

Монтаж на DIN-рейку

          

Монтаж на панель

Вопросы и ответы (FAQ)

1. Какими способами можно загрузить программу в ПЛК LogicOn? Требуется ли приобретать специальный кабель?

Программу можно загрузить по любому из интерфейсов - USB, RS-232, RS-485 и Ethernet.

Наиболее удобным способом является загрузка по USB, при этом никакого специального кабеля не требуется - можно использовать стандартный кабель USB-A - MicroUSB.

2. Возможно ли выгрузить программу из ПЛК LogicOn?

Для возможности последующей выгрузки программы из ПЛК в среде разработки LogicOn Soft должна быть включена соответствующая настройка: Project → Program Setting.

Выгрузку программы рекомендуется делать через интерфейс USB.

3. Как узнать, какие из программных элементов энергонезависимые? Где посмотреть их адреса?

Узнать адресацию энергонезависимых программных элементов, и, при необходимости, изменить их адреса можно в меню System Setting → Poweroff Save Setting.

4. Можно ли использовать модули расширения LogicOn отдельно от ПЛК?

Такой возможности нет, так как питание и обмен данными между модулями и ПЛК происходит по своей внутренней шине.

Информация для заказа PLC ELHART серии LogicOn

Документация и ПО

ИИ-консультант по оборудованию КИПиА